什么是超声波雷达(超声波雷达,是汽车雷达系统中常见的传感器装置)
来源:网络 作者:香橙ぽ 更新 :2022-10-19 08:20
超声波雷达,是汽车雷达系统中常用的感应器设备,原理是由超声波发射装置往外传出超声波(发送波),由接收器接受反射回来的超声波(反射波),根据测算时差来计算距离。常见探头的输出功率有 40kHz, 48kHz和58kHz三种。
超声波频率越大,敏感度越大,但水准与垂直方向的探测视角就越低,因而常见的超声波雷达有两种。第一种是安装于汽车前后保险杠里的,也就是用于测量汽车前后障碍物的倒车雷达,这类雷达业界称为UPA;第二种是安装于汽车侧面的,用以测量侧方障碍物距离的超声波雷达,业界称为APA。
UPA超声波雷达,探测间距一般在15~250cm中间,主要用于测量汽车前后方的障碍物。
APA超声波雷达,探测间距一般在30~500cm中间。探测范畴更远,但相较于UPA成本更高,功率也更大。APA的探测间距优点使它不仅可以检验两侧的障碍物,并且还能依据超声波雷达返回的数据分辨停车库位存不存在。
目前自动泊车系统基本选用12颗超声波雷达的APA方案,由前后各4颗UPA超声波雷达加上下共4颗APA雷达构成。也有部分主机厂逐渐选用超声波 环视摄像头融合方案提升车子自动泊车系统的泊入/泊出通过率。
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